永远本来与妹妹刹那生活在战国时代的森林中，4岁时森林发生大火，两姊妹失散，永远在寻找刹那的途中遭时代树传送到令和时代，被日暮草太收养。转眼间十年过去，在战国时代担任赏金猎人的诸叶与除妖师刹那，为了拿下妖怪三目上臈互相较劲，却被三目上臈夺去二人分别拥有的珍珠，混战中她们也被时代树传送到现代，永远和刹那重逢，但刹那却因为幻梦蝴蝶的咒术失去对永远的记忆。为了夺回刹那的梦境和记忆，永远跟着诸叶、刹那回到动荡不安的战国时代，展开冒险。
永远、刹那、诸叶，是继承了妖怪与人类血脉的半妖少女们。
幼时被卷入森林大火而分离的双胞胎少女，永远与刹那。永远穿过时代树的穿越时空之隧道，从战国时代来到了现代。她被戈薇的家族日暮家养育长大，成长为精通武道的女中学生。另一方面，留在战国时代的妹妹刹那，在已经成为除妖师首领的琥珀手下以除妖为业。诸叶是戈薇与犬夜叉的女儿，作为赏金猎人得到了「妖怪杀手诸叶」这一别名，每天都在进行除妖的工作。
自从永远与刹那分离以来过了10年。时代树的穿越时空之隧道再度开启。永远与出现在现代的刹那重逢，但刹那不知为何忘记了永远的事情。
包括与刹那一同来到现代的诸叶在内，永远她们这些「半妖的夜叉姬」，开始在现代以及战国时代尽情大闹!
作品评价
《半妖的夜叉姬》(日语：半妖の夜叉姫)，副标题“战国御伽草子”，由高桥留美子担任主要角色设定的电视动画，内容为《犬夜叉》的续作，描述犬夜叉和杀生丸打败奈落之后的故事，以杀生丸和铃的双胞胎女儿“永远”和“刹那”，与及犬夜叉与日暮戈薇的女儿“诸叶”为主角，讲述三人在现代和战国时代之间穿梭，引起各种骚动的故事。
2020年5月《周刊少年Sunday》第24号公布动画消息及永远、刹那、诸叶的人物设定。动画于2020年10月3日正式播出。
2021年3月20日动画第1期放送结束后，宣布动画第2期《半妖的夜叉姬 贰之章》制作决定。预计于2021年秋季放送。
人物列表
性别：男
简介：日暮永远，动漫《半妖的夜叉姬》中的人物。
日暮永远(日暮 と永わ遠，声：松本沙罗)
现年14岁的半妖少女。杀生丸与铃之女，刹那的双胞胎姐姐，诸叶的堂姐。圣母型人格，左眼藏有银色珍珠(第21集交给理玖)。特征是银白色短发(和父亲杀生
性别：女
属性：
简介：诸叶，动漫《半妖的夜叉姬》中的人物。
诸叶(もろ諸は刃，声：田所梓)
现年14岁。犬夜叉与日暮戈薇之女，钢牙的养女，永远和刹那的堂妹。拥有四分之一的妖怪血统，神似人类时的犬夜叉，眼睛和戈薇相似。性格开朗、步调自若、语气粗糙的特征遗
性别：男
属性：
简介：云母，动漫《半妖的夜叉姬》中的人物。
云母(雲き母らら)
除妖师的伙伴兼坐骑，一只拥有无限生命的二尾猫又。喜欢吃鱼干。大小型态可自由转换。曾跟随平安时代巫女翠子。
性情温和，除了除妖师之外，也对除妖师的伙伴们相当友善，
性别：女
简介：竹千代，动漫《半妖的夜叉姬》中的人物。
竹千代(竹千たけち代よ，声：菲鲁兹·蓝)
在尸屋工作的小狸猫妖怪，八卫门狸的孩子，几年前由弥勒交给兽兵卫照顾，开始在兽兵卫店里打工。
看起来像一个有狐狸耳朵和尾巴的
性别：女
简介：枫婆婆，动漫《半妖的夜叉姬》中的人物。
枫(楓かえで，声：京田尚子)
人称“枫婆婆”，村中的长老巫女，桔梗的妹妹，右眼失明。
替珊瑚、铃接生的人，少数了解双胞胎永远和刹那身世的人。第三集向琥珀一
性别：男
简介：冥加，动漫《半妖的夜叉姬》中的人物。
冥加(冥加みょうが，声：绪方贤一)
跳蚤妖怪。自侍奉在夜叉姬的祖父犬大将家中已经三代的家臣。学识渊博，经常帮助犬夜叉等人，尽管跟随其女儿诸叶，然而一开始并不知晓永远和刹那的存在。一遇危险便脚底
性别：男
简介：紫织，动漫《半妖的夜叉姬》中的人物。
紫织(紫織しおり，声：水桥香织)
半妖女性，父亲月夜丸，是妖怪百鬼蝙蝠首领大狱丸之子。母亲紫津则是人类，已在数年前因病去世。
继承父亲施展结界的力量，在山上创建了一个与世隔绝的隐世
