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住在北耶我廻市的初中生天束光，某天遇见个神秘般的“手臂”型机械生命体阿尔玛。阿尔玛为了从光身上得到能量而与他的身体结合，却屡次失败；最后终于跟光穿的连帽衣成功结合。
另一方面，此时企图剥夺众多机械手臂自我意识，使之成为兵器的大企业“耶我回集团”，追查阿尔玛的下落。而以解救机械手臂为主的组织“ARMS”（手臂），也在寻找阿尔玛。
光无法对丧失记忆而困扰的阿尔玛见死不救，只好穿上跟阿尔玛结合的连帽衣；并且被卷入机械手腕使用者们造成的重大事件中。
人物列表
性别：男
属性：
配角
简介：希尼斯＆德基斯，所属动漫《机械手臂》中的人物。与晶“结合（Derive）”的双子机械臂。从小就与晶一起成长，发誓效忠于她。虽然是双子，但性格截然相反，左臂的西尼斯性格温和，而右臂的德基斯性格粗鲁。
性别：男
属性：
配角
简介：影丸，所属动漫《机械手臂》中的人物。被耶我廻集团安装了剥夺自我的装置“枷锁（Shackle）”，并作为兵器使役的机械臂，因ARMS而解放。由于现在被做坏事的瓦纳再次教育，自愿与他结合（Derive）。憧憬着忍者与武士。
性别：男
属性：
配角
简介：菲斯特，所属动漫《机械手臂》中的人物。与艾尔吉斯“结合（Derive）”的机械臂，为了拯救同胞们而行动。他是曾经与阿尔玛一起来到人类世界的机械臂之一，也是阿尔玛的兄长。不喜欢表露感情，更倾向于理性行动。
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