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住在北耶我廻市的初中生天束光，某天遇见个神秘般的“手臂”型机械生命体阿尔玛。阿尔玛为了从光身上得到能量而与他的身体结合，却屡次失败；最后终于跟光穿的连帽衣成功结合。
另一方面，此时企图剥夺众多机械手臂自我意识，使之成为兵器的大企业“耶我回集团”，追查阿尔玛的下落。而以解救机械手臂为主的组织“ARMS”（手臂），也在寻找阿尔玛。
光无法对丧失记忆而困扰的阿尔玛见死不救，只好穿上跟阿尔玛结合的连帽衣；并且被卷入机械手腕使用者们造成的重大事件中。
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