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伊普西隆，所属动漫《机巧少女不会受伤》中的人物。
伊普西隆（イプシロン，Epsilon，源自希腊字母ε）：葛丽洁尔妲的自动人偶，矮个子，容貌可爱却戴头盔披盔甲的小女孩人形人偶，没有什么出色的技能。
有些笨，却很懂得体贴人，也很可爱。
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由于葛丽洁尔妲不愿加入军部、贡献出“阿里阿德涅的线”，而被当作人质，因为葛丽洁尔妲受魔王身份的制约，而只能眼睁睁看着她被雷克南杀死。
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由于葛丽洁尔妲不愿加入军部、贡献出“阿里阿德涅的线”，而被当作人质，因为葛丽洁尔妲受魔王身份的制约，而只能眼睁睁看着她被雷克南杀死。
蒂甘玛&丝蒂玛（ディガンマ&スティグマ）
伊普西隆被破坏后，葛丽洁尔妲新入手的自动人偶。
为伊欧奈拉所制作的天使型自动人偶，是将D-works的机巧变形技术和德国开发的魔术回路〈完全统制振动〉结合而成的新作品。
基础构造与智天使相同，蒂甘玛可变成剑型，丝蒂玛则是盾型。
是魔术协会借贷给葛丽洁尔妲来使用，两者也很希望有这么优秀的魔术师来使用。
两者的名字的真正涵义是葛丽洁尔妲为了纪念而取了〈伊普西龙的妹妹们〉的意思（源自原本位于ε之后，现已停用的两个希腊字母?（Digamma）和?（Stigma）。
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两者的名字的真正涵义是葛丽洁尔妲为了纪念而取了〈伊普西龙的妹妹们〉的意思（源自原本位于ε之后，现已停用的两个希腊字母?（Digamma）和?（Stigma）。
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